「第74回姫路お城まつり」が姫路城周辺（大手前通り、大手前公園、姫路城三の丸広場など）で5月17日～19日、行われる。

　主催は姫路お城まつり奉賛会。今年のキャッチフレーズは「幾千の時を越え　世界へいざなう　白鷺（しらさぎ）」の舞い」。

　5月17日は「伝統文化の日」とし、姫路城三の丸広場（雨天時＝市民会館）で第53回姫路城薪能を催す。演目は、能「経正」、狂言「太刀奪」、火入れ式の後、能「三輪」と続く。

　5月18日は「友情の日」で、城南線北詰「姫路城前」から国道2号線の大手前交差点までパレードが展開される。歴史体感時代パレードでは、タレントの山之内すずさんが千姫役で登場し、元プロ野球選手の鳥谷敬さんが殿様役で姫路大名行列に参加する。ご当地マスコットキャラクターパレードも行われるほか、大手前公園では広島県無形民俗文化財に指定されている日吉神楽団による「広島あきたかた神楽」が披露される。姫路市立動物園では夜間特別イベント「動物園ナイトZOO」が開催される予定。

　最終日の5月19日は「世代交流の日」として、キッズイベント「忍者チャレンジ」やティラノサウルスレースが姫路城三の丸広場で行われる。大手前公園では「第23回ひめじ良さ恋まつり」、シロトピア記念公園野外ステージでは「サウンドフェスティバル2024」の開催が予定されている。